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底盤底板的 Marc 模型 物理測試 在物理測試過程中，與 CAE 仿真工況一樣，采用相同的操作：整輛汽車以 30 km / h 的速度通過測量柱樁，并根據(jù)車輛的高度設(shè)置定義了測量柱樁的高度。測量柱樁用作刮擦底盤底板的障礙物，同時，它還用于測量障礙物與車輛底部之間的接觸力。該力在后期將用來與仿真結(jié)果進行對比。

分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統(tǒng)線性化后，由時域轉(zhuǎn)為頻域內(nèi)分析。

簡介Adams Car中擁有眾多的虛擬試驗臺架，幫助用戶實現(xiàn)各種各樣的分析。

本文介紹麥弗遜前懸架的側(cè)傾與轉(zhuǎn)向仿真，對模型的建立作如下假設(shè): 懸架中所有零部件都認為是剛體; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運動副內(nèi)的摩擦力忽略不計; 輪胎簡化為剛性體。創(chuàng)建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應(yīng)的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。

Adams car作為專業(yè)的車輛設(shè)計分析軟件，是如何對汽車操縱穩(wěn)定性進行研究分析的呢？

? 標準模式：以模板為基礎(chǔ)對已存在的半車模型（前/后懸架）和整車模型進行仿真分析，用戶可以很方便快捷的在標準模式下創(chuàng)建懸架組合和整車裝配。

Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優(yōu)化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。

我們誠邀您參加海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。

雖然Adams Car可以幫助識別這些力，但還是要使用MSC Apex或MSC Nastran進行有限元分析。 能夠?qū)?em>Adams車輛仿真軟件與MSC的其他FEA產(chǎn)品相結(jié)合是一大優(yōu)勢。例如，Adams的力輸出可以直接輸入到子系統(tǒng)中進行部件的FEA分析。

1．2 建立三維模型 利用圖解法確定各桿件長度，完成核心機構(gòu)的尺 寸設(shè)計。根據(jù)裝置的使用環(huán)境及人體標準工位尺寸， 確定該裝置的其他構(gòu)件尺寸及主體框架結(jié)構(gòu)，在 CＲOE3．0 中，根據(jù)實際模型尺寸進行 1 ∶ 1 建模，其三 維實體模型如圖 2 所示。2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。

為了開發(fā)創(chuàng)新的懸架系統(tǒng)，福特汽車動力學團隊創(chuàng)建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎(chǔ)上開發(fā)的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構(gòu)建車輛系統(tǒng)或子系統(tǒng)的虛擬樣機，并通過車輛工況庫測試其性能。在扭力梁懸架模型中，輪轂、前框架和前下部控制臂均建模為柔性體。

§ 內(nèi)存：選擇足夠的內(nèi)存容量，以便處理較大的模型和數(shù)據(jù)集?！?存儲：選擇較快的硬盤或固態(tài)硬盤（SSD）以提高IO速度?！?網(wǎng)絡(luò)：對于多節(jié)點計算，使用高速網(wǎng)絡(luò)連接可以加快計算機之間的通信速度。Adams/Car計算特點Adams/Car是一種用于汽車動力學仿真和分析的軟件，它基于多體動力學（Multibody Dynamics）算法進行車輛運動和懸掛系統(tǒng)的建模和仿真。

Adams在2024年共推出兩個版本。本文對2024年的Adams新功能進行回顧，主要更新功能如下：Adams/Car新增通訊器圖譜功能；新增裝配界面直接編輯模板功能；新增支持CDTire的柔性輪輞；支持用戶在首選項中指定繪圖及報告模板；增強板簧功能，支持無吊耳板簧；支持用戶在仿真事件增加前置或后置動作；增強模型變種能力。

同樣，每個分析都必須從Simulink內(nèi)部手動啟動，并將Adams作為聯(lián)合仿真的過程中的從軟件。 為了解決這些問題，由MSC Software Services開發(fā)了一種新型的無縫方法并在沃爾沃汽車公司安裝使用（圖2），這種方法與先前描述的執(zhí)行框架一致。用戶可以自動生成Adams Car模型文件并自定義輸出。

以擺臂外點為例，連接副信息和力的輸出請求設(shè)置如圖3-4所示： 圖3 擺臂外點球銷信息 圖4 擺臂外點request輸出設(shè)置 運行仿真分析：在ADAMS/Car中選擇靜態(tài)分析（Static Analysis） 或準靜態(tài)工況仿真。施加計算好的工況載荷，運行仿真。

此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!

[14] 葉天之,姚黎明.基于ADAMS/CAR的多連桿懸架系統(tǒng)運動分析[J].制造業(yè)自動化,2019,41(5):106-110.[15] 中國鐵路總公司.普速鐵路信號維護規(guī)則技術(shù)標準[S].北京:中國鐵道出版社,2015.文章來源：鐵道通信信號

· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動總成仿真。Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛?cè)狁詈?em>仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結(jié)合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結(jié)構(gòu)的振動與應(yīng)力分析。